Tato y Lucy están en quinto grado. Parece que se gustan mutuamente... Los amigos de Tato se dan cuenta de eso y hacen lo imposible para que en el paseo de fin de año ellos se hagan novios y se den un beso. Pero no lo logran. Solo cuando ya están en sexto año, Juancho, uno de los amigos, mirará casualmente cómo Tato besa la mejilla de Lucy y corre a contárselo a todos: ¡ahora sí son novios! Un beso para Lucy es la historia de los primeros amores, con toda la ilusión y el temor que supone.